Cludfelt, a elwir hefyd yn cludfelt, yw'r cyfrwng trawsyrru mewn system cludfelt. Mae'r system gwregysau gyrru yn fath o system drosglwyddo sy'n cynnwys dau bwli neu fwy gyda gwregys gyrru ar ei ben, a all gylchdroi'r gwregys gyrru heb gyfyngiad. Bydd un neu fwy o bwlïau wedi'u pweru yn y pwli sy'n gyrru'r gwregys ac yn cario'r deunydd sy'n cael ei gludo ar y gwregys. Gelwir pwli sy'n cael ei yrru gan bŵer yn bwli gyrru, tra gelwir y gweddill yn segurwyr. Mae dau fath o gymhwysiad diwydiannol ar gyfer gwregysau trawsyrru: trin deunydd mewn ffatrïoedd lle mae deunyddiau neu wrthrychau yn cael eu rhoi mewn blychau neu baletau, a thrin deunydd swmp ar gyfer cludo llawer iawn o ddeunyddiau neu gynhyrchion amaethyddol (fel grawn, halen, glo, mwyn, tywod, neu haenau gorchuddio).
